1979年3月14日 (农历二月十六)，北京和东京结为友好城市。
1979年3月14日下午，在北京人民大会堂举行了北京和东京结为友好城市的签字仪式。
当时的北京市领导林乎加和东京都知事美浓部亮吉在议定书上签了字。北京和东京结成友好城市是为了贯彻中日和平友好条约规定的原则精神，进一步加强两国人民的友好往来，通过友好城市间的来往，为中日友好事业作出贡献。第二天，北京各界人民1000多人举行了隆重的庆祝大会，林乎加和美浓部亮吉分别讲话，他们都表示要全力使两国首都间的友好关系长期发展下去。中日双方还在天坛公园种下了两棵来自喜马拉雅山的雪松作为“中日友谊树”。
北京与东京结为友好城市以后，在文化、经济、教育、体育、医疗卫生、科学技术、市政管理、城市建设等方面进行了广泛而富有成果的交流。两市人民增进了相互了解，取长补短，促进了中日两国首都的现代化建设。从1981年到1991年的10年间，北京、东京互派各类对口代表团近150个，东京实施的垃圾分类回收和废旧物品的再利用是借鉴北京市废品回收再处理的经验，而北京为解决交通问题，也从东京的交通管制、道路设施中得到了不少启示。两市下属各区也相继进行了各种形式的交流活动。在东京“日中友协”的积极活动下，“中日友好长城马拉松接力赛”已由中日两国的体育活动发展成为国际友好马拉松盛会。“中日友好青少年长城夏令营”也举办了3次，1991年9月，东京都知事铃木俊一向北京市长赠送了一把东京的金钥匙，表示东京的大门随时向他开放。双方还签定了1992年度北京、东京友好城市交流项目协议书。中日两国首都的友好交流在进一步深入发展。
现在，在东京代代木公园有北京的珍贵树木“龙爪槐”，在北京玉渊潭公园有东京回赠的“大山樱”。在东京上野火车站大厅里还镶嵌着一幅巨型瓷砖壁画《四季繁荣图》，它是由我国著名画家王学仲教授应日本朋友的要求，为纪念北京东京结为友好城市6周年而创作的。这幅画由1131块白釉瓷砖组合而成，高达4.4米，宽5.9米，是由中国景德镇制造的。画面是上野公园的四季景色：“蝶舞樱花”、“鲤戏碧荷”、“北雁红叶”、“熊猫雪竹”，寓意吉祥喜庆，象征中日友好世代永存。