2000年9月29日 (农历九月初二)，世界大城市首脑签署《北京宣言》。
2000年9月29日，出席第六届世界大城市首脑会议的市长在京讨论通过并签署《北京宣言》。他们承诺：在迈向21世纪之际，成员城市将携手努力，为大城市的光明未来，为各国和城市间的友谊，为世界和平继续做出贡献！
宣言指出：城市作为现代文明集中体现之地，为世界的繁荣与发展做出了突出贡献。然而，资源匮乏、环境恶化、人口爆炸等一系列命运攸关的问题，城市之间、城市内部社区之间日益扩大的发展差距，城市部分居民中特别是新移民中存在的贫困现象，也给城市发展带来了巨大的挑战。
与会的城市首脑们认为：经济全球化的步伐不断加快，城市功能的国际化日益明显，城市之间更加相互依赖。不同国家、不同文化背景、不同发展水平的城市需要加强理解，相互尊重，共同发展。
面对科学技术的飞速发展，大城市的首脑们承诺：正视“数字地球”时代的到来，并将其作为城市和居民相互沟通并从中受益的有效资源，加快技术和政策的创新与发展，致力于建立健全城市信息网络，对广泛的信息资源进行统一组织和有效的管理，并在规划建设、运行监控、城市管理等领域广泛运用，努力探讨城市之间信息、知识等资源的共享机制。
此届会议主办城市、北京市市长刘淇在闭幕式上致辞。
下届大城市首脑会议2003年在马德里举行。