帽型简易组合型（一体凸轮）
GSK-HS-I系列柔轮为中空翻边标准结构，整机结构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。
结构创新技术
独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命（欢迎免费注册，登陆中国机器人网（中网机器人）行业门户网址www.vrovro.com，免费发布供求，免费发布产品，免费发布企业动态）。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从面提高传动平稳性。
工艺创新技术
独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。
独特热处理工艺
采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
国森科谐波减速器产品特性
1.体积小，重量轻
2.高效率，低背隙
3.承载扭矩高
4.优良的定位精度和旋转精度
